所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述***机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；***铰接件20，陕西多功能取料机怎么用，朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述***铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及***铰接点32，所述***铰接点31及所述***铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；***夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述***铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述***铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的***端与所述***夹持件40共同夹取物料。因此，陕西多功能取料机怎么用，陕西多功能取料机怎么用，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。收搅撒自走式搅撒一体机。陕西多功能取料机怎么用
所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；***铰接件20，与所述***夹爪1b相连；所述***铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述***铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及***铰接点32，所述***铰接点31及所述***铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；***夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述***铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述***铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的***端与所述***夹持件40共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述***铰接件20运动时，所述***铰接座21插设在所述让位孔12内，所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动；进而带动所述***夹持件30的***端朝向背离所述***夹持件40的方向运动；从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述***铰接件20运动时，所述***铰接座21逐渐远离所述让位孔12。山东取料机哪里好意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。
两个所述挡板相对的一侧等间距的开设有多个弹簧腔，每个所述弹簧腔内均固定安装有弹簧，每个所述弹簧的一端固定安装在弹簧腔的内壁上，每个所述弹簧的另一端均固定安装有压板，每个所述压板均滑动连接在弹簧腔内，每个所述压板的另一端均固定连接有压杆，每个所述压杆背离压板的一端均贯穿挡板的侧壁并转动固定连接有导向板，所述导向板的背离压杆的一侧均转动连接有弹性滑轮，每个所述弹性滑轮背离压杆的一端均转动连接有弹性滑轮。推荐的，所述取料架的下端面通过多个支撑腿固定连接在底座的上端面，所述取料架的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与左侧的传送齿轮固定连接。推荐的，所述底座上端面的左侧固定安装有包装机，所述包装机的右侧壁上固定安装有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推荐的，所述底座上端面的右侧固定安装有接料箱，所述接料箱的左侧壁上固定安装有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推荐的，所述包装机的表面设置有防腐层，所属防腐层为铬。推荐的，所述驱动电机采用yz型鼠笼式电机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当包装机内的商品通过机械手放置在取料机的传送带上后。
有效保护托辊111，整体托辊结构100的使用寿命***。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100，技术效果由托辊结构100带来，有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果，故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300，调料装置200内的材料落至运料皮带300上，托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括导料槽400，导料槽400的入口连通于调料装置200，导料槽400的出口连通于运料皮带300，导料槽400内设有***衬板(未图示)，***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地，取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内，在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上，从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地，取料机还包括缓冲叉(未图示)，缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。意美特的产品出口到世界各地，得到了很多好评。
进而带动所述***夹持件40的***端朝向背离所述***夹持件30的方向运动；从而实现所述***夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述***铰接件20运动时，所述***铰接座21逐渐远离所述让位孔12，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件40的***端朝向所述***夹持件30运动；从而实现所述***夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在其它实施例中，所述***夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连，只有所述***夹持件30朝向所述***夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地，所述***夹持件30包括：铰接部33，设置于所述***夹持件30的***端，分别与所述***铰接座11及所述***铰接座21铰接相连；连接臂34，所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连，所述连接臂34的***端朝远离所述***夹持件40的方向倾斜向下延伸设置；夹持部35，所述夹持部35的***端与所述连接臂34的***端相连。可以理解的是，所述***夹持件40与所述***夹持件30的结构相同，在此不再赘述。5搅龙机械螺旋切割搅拌，形成了立体的轮番多循环搅拌系统，***了物料的充分切割及均匀混合。江苏购买取料机去哪买
5多种规格型号 3-25立方多种规格选择***。陕西多功能取料机怎么用
进而对托辊结构上方的运料皮带起到一定的保护作用，有利于延长运料皮带的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述托辊结构包括两个悬挂支座，多个所述托辊通过所述***连接件顺次连接形成条状辊组，所述条状辊组的两端和两个所述悬挂支座一一对应连接。在其中一个实施例中，所述***连接件为连接板，所述托辊的两端均设有所述连接板，相邻两个所述托辊之间的所述连接板通过螺栓连接。每个所述托辊的两端均设有所述连接板，所述连接板上设有螺纹孔。螺栓依次穿过两个相邻所述托辊的所述连接板上的所述螺纹孔，即实现所述托辊之间的可拆卸连接。一种托辊结构，包括：条状辊组和托辊架，所述托辊架上设有多个框体，所述条状辊组设于所述框体内，所述框体的上方用于设置运料皮带。上述托辊结构，至少具有以下有益效果：本实施例提供的托辊结构包括条状辊组和托辊架，条形辊组设于托辊架上的框体内。这样，材料落到运料皮带上时，由于条状辊组处于框体内，框体承受了运料皮带施加的一部分冲击力，可以减少运料皮带对条状辊组的直接冲击，有利于延长运料皮带和条状辊组的使用寿命。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中。陕西多功能取料机怎么用
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