所述***铰接点及所述***铰接点均位于所述***夹持件的***端；***夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述***铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述***铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的***端与所述***夹持件共同夹取物料。推荐地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述***铰接座及所述第三铰接座分别与所述***夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述***夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述***铰接件相对运动，带动所述***夹持件的***端运动，天津多功能取料机，使得所述***夹持件的***端与所述***夹持件的***端共同夹取物料。推荐地，天津多功能取料机，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述***铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的***端朝远离所述***夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的***端相连，天津多功能取料机。4可定制，可调节锯齿花刀具备两个固定位置，刀片磨损后可调换位置继续使用，延长刀片使用寿命。天津多功能取料机
横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。贵州求购取料机***深受农场主喜受，因为他们渴望通过好的饲料提高生产力。提高了生产效率。
具体实施时：堆料时：***皮带传动机构3移动到一端位于卸料尾车12的下方，物料通过主传动机构5、经过卸料尾车12到达***皮带传动机构3、再到达***皮带传动机构4。***皮带传动机构正反转加上在横梁机构6上来回移动从而将物料通过布料槽2布满到储料槽1的宽度区域内。之后横梁机构6在长度方向上运动在整个储料槽1堆料。取料时：物料通过链斗取料机10运送到第三皮带传动机构9，然后到***皮带传动机构3，***到达主传动机构5；或者通过链斗取料机10直接运送到***皮带传动机构3，然后到达主传动机构5。横梁机构6移动取出储料槽1其余地方的物料。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
通过把手杆21推动活动杆20挤压弹簧24，把手杆21两端完全进入活动槽19内部，把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接。***应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相对位置关系，当被描述对象的***位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不***情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；***：以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。4可调节锯齿花刀具备两个固定位置，刀片磨损后可调换位置继续使用，延长刀片使用寿命。
其中一个是长度方向、另一个就是宽度反向，并不是长度方向一定大于宽度方向。上下位置正对应是指***皮带传动机构4正下方设置布料槽2。***皮带传动机构3正下方位置设置***皮带传动机构4。***皮带传动机构4皮带可以双向移动指***皮带传动机构4带动皮带传动的电机可以反转。物料从主传动机构5的输出端移动到***皮带传动机构3上，然后移动到***皮带传动机构4上。***皮带传动机构4接受到物料后，皮带可以双向移动将物料通过布料槽2撒到***皮带传动机构4的两侧；同时***皮带传动机构4在横梁机构6上移动，从而将物料撒到储料槽1的整个宽度方向上。在布料的过程中，物料自己掉落在***皮带传动机构上，物料不会破碎。而犁式卸料机在布料过程中需要刮物料，造成皮料破碎。***皮带传动机构4通过直线驱动机构在横梁机构6的长度方向上来回移动。直线驱动机构可以选择常用的机构，比如链传动机构，或者***皮带传动机构4上设置驱动轮，通过减速驱动电机带动驱动轮转动。横梁机构6包括设置在轨道7上的行走轮8，行走轮8由驱动机构带动在轨道7上移动，从而带动横梁机构6在储料槽1上方做直线运动，这些是现有技术。储料槽1左侧设置两个平行的轨道，轨道a和轨道b。意美特的产品参加了很多展会，每次咨询的人都很多。贵州求购取料机***
意美特生产研发的取料机售后很好。公司地址在山东省新泰市。天津多功能取料机
有效保护托辊111，整体托辊结构100的使用寿命***。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，一种取料机包括调料装置200、运料皮带300以及如上述任一个实施例所述的托辊结构100。由于取料机包括上述所述的托辊结构100，技术效果由托辊结构100带来，有益效果已经包括了托辊结构100的有益效果，故在此不进行赘述。调料装置200连通于运料皮带300，调料装置200内的材料落至运料皮带300上，托辊结构100设于运料皮带300的下方用于承托运料皮带300。在一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，取料机还包括导料槽400，导料槽400的入口连通于调料装置200，导料槽400的出口连通于运料皮带300，导料槽400内设有***衬板(未图示)，***衬板用于撞击材料并改变材料的运动方向。具体地，取料机的材料从调料装置200落入到导料槽400内，在落入导料槽400内时会冲击导料槽400内的***衬板，材料冲击***衬板后改变运动方向，使得材料朝向运料皮带300的方向聚拢，**终使得材料能顺利从导料槽400落到运料皮带300上，从而避免材料散落到非运料皮带300的位置。进一步地，取料机还包括缓冲叉(未图示)，缓冲叉设于导料槽400和运料皮带300的过渡处。天津多功能取料机
泰安意美特机械有限公司是国内一家多年来专注从事tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车的***企业。公司位于新泰市谷里镇小新兴村西(新蒙馆路北侧)，成立于2011-06-08。公司的产品营销网络遍布国内各大市场。公司主要经营tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车，公司与tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车***多家研究中心、机构保持合作关系，共同交流、探讨技术更新。通过科学管理、产品研发来提高公司竞争力。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车专家组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。意美特秉承着诚信服务、产品求新的经营原则，对于员工素质有严格的把控和要求，为tmr搅拌机，牧场清粪车，剩料收集车，撒料车行业用户提供完善的售前和售后服务。
